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產品展示
CCD-5000A光電傳感器
基本介紹
CCD-5000A是一款CCD圖像采集傳感器, 它采用多達5000個像素的線型CCD芯片, 可用于板帶邊緣檢測, 中心檢測或則寬度測量; 內置高速邏輯控制單元和處理器, 實現高達250幀/秒的掃描速度. 它可以通過RS485總線接口, 配合內嵌的MODBUS協議, 可方便連接各種控制器, 是糾偏的理想解決方案.
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    1. 產品簡介

    CCD-5000A是一款CCD圖像采集傳感器, 它采用多達5000個像素的線型CCD芯片, 可用于板帶邊緣檢測, 中心檢測或則寬度測量; 內置高速邏輯控制單元和處理器, 實現高達250幀/秒的掃描速度. 它可以通過RS485總線接口, 配合內嵌的MODBUS協議, 可方便連接各種控制器, 是糾偏的理想解決方案.

    2. 產品特點

    可實現邊緣檢測, 中心檢測或寬度測量, 現場可配置;

    LED數碼管指示, 調試安裝方便;

    隔離RS485接口, 抗干擾能力強;

    MODBUS通訊協議, 連接靈活.

    3. 技術指標

    項目                   性能

    型號                   CCD-5000A

    檢測方式            邊緣檢測/中心檢測/寬度測量

    CCD分辨率        5000像素

    響應時間            ≤5ms

    檢測范圍            200mm   ~ 1000mm

    檢測精度            0.04mm   ~ 0.2mm

    工作距離            290mm   ~ 1430mm

    供電電壓            DC24V(±10%)

    額定功耗            2.5W (@DC24V)

    通訊接口            RS485

    通訊協議            Modbus   RTU

    通訊波特率         9600/19200/115200/230400

    串口設定            8位數據位, 無奇偶校驗位, 1位停止位

    工作環境溫度     -10℃ ~ +50℃

    工作環境濕度     20   ~ 90%RH, 無冷凝

    4. 通訊協議

    傳感器使用標準MODBUS RTU協議, 使用功能碼03讀, 功能碼06或者16寫內部寄存器.

    名稱操作大小 地址(字)描述
    像素值只讀1word0x0000當前LED顯示的數值, 取決于CCD模式, 參見5. LED數碼管.
    棧號設定讀寫1word0x0001設備棧號, 默認棧號: 05.
    模式設定讀寫1word0x0002CCD模式
    0x0000: 對邊/測寬;
    0x0001: 對中.
    默認為對邊模式.
    波特率設定讀寫1word0x0003波特率/100, 比如需要設置115200波特率, 那么設定數值為: 115200/100=1152=0x480.
    默認波特率: 115200bps.
    建議波特率范圍: 9600~230400.
    保留位1 只讀1word0x0004保留位, 禁止寫入
    保留位2只讀1word0x0005保留位, 禁止寫入
    右亮度值只讀1word0x0006將CCD一分為二,右半部分CCD采集到的亮度值, 數值范圍0~57500
    左亮度值只讀1word0x0007將CCD一分為二, 左半部分CCD采集到的亮度值, 數值范圍0~57500
    保留位3只讀1word0x0008保留位, 禁止寫入
    右像素值只讀1word0x0009將CCD一分為二,右半部分CCD采集到的有效進光像素個數, 數值范圍0~2500
    左像素值只讀1word0x000A將CCD一分為二,左半部分CCD采集到的有效進光像素個數, 數值范圍0~2500
    0x000BCCD縮略圖像,共200個像素點, 每個像素用一個byte表示, 數值范圍0~255.
    縮略圖像只讀200byte~byte表示, 數值范圍0~255.
    0x006F此寄存器可用于CCD安裝調試,   詳見7.調試.

    5. LED數碼管:

    傳感器后部有一組LED數碼管, 共4位, 顯示范圍0~5000.

    設備上電后的前5秒, LED顯示設備棧號, 如默認棧號5; 5秒后, 顯示通訊波特率, 如默認波特率1152.

    再過5秒后, 顯示像素值, 所顯示的像素值取決于傳感器的工作模式, 如下表:

    模式                                    LED數碼管顯示含義

    對邊/測寬                            被物料遮擋的像素數量.

    對中                                    以CCD中軸為界, 左右兩邊有效進光量的差值+2500.

                                               例1: 若物料正好將CCD左邊2500個像素全部遮擋(有效進光0點), 右邊遮擋100個像素點(有效進光2400點), 則顯示值為0-2400+2500   = 100.

                                               例2: 若物料將CCD左右兩邊都全部遮擋(則左右兩邊進光量均為0), 則顯示值為: 0-0+2500 = 2500.

                                               例3: 若當前無物料, 則CCD左右兩邊進光量均為2500, 則顯示值為: 2500-2500+2500 = 2500.

                                               例4: 若物料正好將CCD左邊遮擋100個像素點(有效進光2400點), 右邊2500個像素全部遮擋(有效進光0點), 則顯示值為2400-0+2500   = 4900.

    6. 安裝:

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    對邊                                                          對中/測寬

    推薦光源測量范圍   (L)工作距離   (H2)光源安裝高度   (H1)
    LED_Y_600200mm290mm350~800mm
    LED_Y_600400mm570mm650~800mm
    LED_Y_900600mm860mm950~1200mm
    LED_Y_1200800mm1140mm1200~1600mm
    LED_Y_12001000mm1430mm1500~1600mm

    7. 調試:

    步驟1: 調節CCD鏡頭光圈至最大;

    步驟2: 通過RS485連接到主控制器(如PLC), 設備上電.

    步驟3: 關閉LED光源, 通過主控制器讀取”縮略圖像”, 確保讀取到的每個byte數值都小于10;

    步驟4: 打開LED光源, 通過主控制器讀取”縮略圖像”, 通過移動光源和CCD的相對位置, 確保讀取到的每個byte數值都大于250.

    步驟5: 放入帶材.

    建議使用觸摸屏等類似設備, 將讀取到的”縮略圖像”以波形的形式顯示在屏幕上, 以方便調試.

    下圖為”縮略圖像”顯示示例:

    20220210/1e2d69896ccde1eee9c5d99bceabd68c.png

    8. 安裝注意事項

    光源下不得使用反光材料, 如玻璃, 鏡子, 金屬反光板等, 推薦使用黑色非反光材料.

    9. 修正履歷

    版本日期內容作者
    12014/12/31首版發布caicaizuo
    1.12015/11/18修正章節4.通訊協議, 添加亮度參數caicaizuo



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